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An Improved Phase Correlation Subpixel Remote Sensing Registration Algorithm Using Probability-Guided RANSAC 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:  Dong, Yunyun;  Liang, Chenbin;  Sun, Zengguo
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Correlation  Task analysis  Training  Convolution  Remote sensing  Image registration  Neural networks  Image registration  phase correlation  probability-guided  random sample consensus (RANSAC)  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/16  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement