中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件                            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/52  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
Deep Hierarchical Encoder-Decoder Network for Image Captioning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 2942-2956
作者:  Xiao, Xinyu;  Wang, Lingfeng;  Ding, Kun;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
收藏  |  浏览/下载：313/0  |  提交时间：2020/03/30
Visualization  Semantics  Hidden Markov models  Decoding  Logic gates  Training  Computer architecture  Deep hierarchical structure  encoder-decoder  LSTM  image captioning  retrieval  vision-sentence