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WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
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Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network  
Probabilistic hypergraph matching based on affinity tensor updating 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 269, 期号: 0, 页码: 142-147
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua
Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：571/159  |  提交时间：2017/03/09
Hypergraph Matching  Probabilistic Graph Matching  Tensor Decomposition  Structural Pattern Recognition