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收录类别:SCI
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2023/11/16
Change detection
3D map update
3D sparse map
IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 2001-2006
作者:
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Li, Menghan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:179/36
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提交时间:2023/04/25
Global structure from motion
Large-scale rotation averaging
On-the-fly epipolar-geometry graph clustering
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
A total variation based nonrigid image registration by combining parametric and non-parametric transformation models
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 144, 页码: 222-237
作者:
Hu, Wenrui
;
Xie, Yuan
;
Li, Lin
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2015/09/18
Nonrigid Registration
Free-form Deformation
Non-parametric Transformation
Total Variation
Split Bregman Iteration
Surface Defect Detection on Optical Devices Based on Microscopic Dark-Field Scattering Imaging
期刊论文
STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 24-32
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Zhang, Zhengtao
;
Bai, Mingran
;
Zhang, Feng
;
Tao, Xian
;
Wang, Xingang
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提交时间:2015/09/18
Scale Invariance Feature Transform
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