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基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
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基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
面向精准价格牌识别的多任务循环神经网络 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 608-614
作者:  牟永强;  范宝杰;  孙超;  严蕤;  郭怡适
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卷积神经网络  循环神经网络  文本识别  多任务学习  价格牌识别  
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:  汤鹏杰;  王瀚漓
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视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义  
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:  梁正平;  骆婷婷;  王志强;  朱泽轩;  胡凯峰
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目标空间转换  权重求和  超多目标优化  进化算法  
基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:  余航;  李晨阳;  余绍德;  冯冬竹;  许录平
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呼吸运动  胸腹部表面  膈肌  子空间映射  回归模型  4D CT  
一种新颖的深度因果图建模及其故障诊断方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1616-1624
作者:  唐鹏;  彭开香;  董洁
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深度因果图模型  故障检测  根源诊断  传播路径辨识  Group Lasso  
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:  马亮;  彭开香;  董洁
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根源诊断  传播路径识别  因果关系分析  故障诊断  工业过程  
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:  鲁斌;  范晓明
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骨架提取  自适应聚类  L_1-中值算法  八叉树采样  区域引导  
基于渐进多源域迁移的无监督跨域目标检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2337-2351
作者:  李威;  王蒙
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迁移学习  域自适应  目标检测  多源域  自训练  
基于多重注意结构的图像密集描述生成方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2537-2548
作者:  刘青茹;  李刚;  赵创;  顾广华;  赵耀
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图像密集描述  多重注意结构  多尺度特征环路融合  多分支空间分步注意力