×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [35]
作者
王飞跃 [2]
李硕 [1]
陈鹏 [1]
丁磊 [1]
杨超 [1]
张宪明 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [35]
发表日期
2020 [35]
语种
出处
IEEE/CAA ... [35]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Scalable Clock Synchronization Analysis: A Symmetric Noncooperative Output Feedback Tubes-MPC Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1604-1626
作者:
Ting Wang
;
Xiaoquan Xu
;
Xiaoming Tang
浏览
  |  
Adobe PDF(4517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/47
  |  
提交时间:2021/03/11
Affine system
clock synchronization
model predictive control
output feedback
Stabilization Parametric Region of Distributed PID Controllers for General First-Order Multi-Agent Systems With Time Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1555-1564
作者:
Xinyi Yu
;
Fan Yang
;
Chao Zou
;
Linlin Ou
浏览
  |  
Adobe PDF(2267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/74
  |  
提交时间:2021/03/11
Consensus
frequency domain
multi-agent systems
stability
time delay
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
浏览
  |  
Adobe PDF(984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/51
  |  
提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
Understanding Nonverbal Communication Cues of Human Personality Traits in Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1465-1477
作者:
Zhihao Shen
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
浏览
  |  
Adobe PDF(5737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/52
  |  
提交时间:2021/03/11
Human-robot interaction
machine learning
nonverbal communication cues
personality traits
Learning a Deep Predictive Coding Network for a Semi-Supervised 3D-Hand Pose Estimation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1371-1379
作者:
Jamal Banzi
;
Isack Bulugu
;
Zhongfu Ye
浏览
  |  
Adobe PDF(8152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/43
  |  
提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks
deep learning
hand pose estimation
human-machine interaction
predictive coding
recurrent neural networks
unsupervised learning
ResIoT: An IoT Social Framework Resilient to Malicious Activities
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1263-1278
作者:
Giancarlo Fortino
;
Fabrizio Messina
;
Domenico Rosaci
;
Giuseppe M. L. Sarnè
浏览
  |  
Adobe PDF(2206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/37
  |  
提交时间:2021/03/11
Group formation
internet of things (IoT)
multi-agent system
reputation
Stochastic DoS Attack Allocation Against Collaborative Estimation in Sensor Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1225-1234
作者:
Ya Zhang
;
Lishuang Du
;
Frank L. Lewis
浏览
  |  
Adobe PDF(2285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/57
  |  
提交时间:2021/03/11
Attack allocation
denial of service (DoS) attack
packet loss
remote estimation
sensor networks
A Resilient Control Strategy for Cyber-Physical Systems Subject to Denial of Service Attacks: A Leader-Follower Set-Theoretic Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1204-1214
作者:
Giuseppe Franzè
;
Domenico Famularo
;
Walter Lucia
;
Francesco Tedesco
浏览
  |  
Adobe PDF(4347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/32
  |  
提交时间:2021/03/11
Denial-of-service (DoS) attacks
distributed model predictive control
leader-follower paradigm
resilient control
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(40115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/59
  |  
提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Continuous-Time Linear Parallel Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:
Qinglai Wei
;
Hongyang Li
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(8119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/39
  |  
提交时间:2021/03/11
Continuous-time linear systems
digital twin
parallel controller
parallel intelligence
parallel systems