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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) |  Favorite | View/Download：16/0 | Submit date：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
Authors: LIN, Ziyue; XU, Wenbo; WANG, Wei
 Adobe PDF(4344Kb) | Favorite | View/Download：58/10 | Submit date：2023/06/05 |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
Authors: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui; Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb) | Favorite | View/Download：102/12 | Submit date：2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | Favorite | View/Download：43/2 | Submit date：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | Favorite | View/Download：37/4 | Submit date：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | Favorite | View/Download：34/2 | Submit date：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | Favorite | View/Download：48/2 | Submit date：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | Favorite | View/Download：40/0 | Submit date：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | Favorite | View/Download：59/8 | Submit date：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
Authors: Yan, Shuaizheng; Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb) | Favorite | View/Download：50/6 | Submit date：2023/06/12
Robots Navigation Visualization Fish Biomimetics Stability analysis |
