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共9条,第1-9条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
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Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)
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浏览/下载:196/59
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提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)
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浏览/下载:274/99
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Adaptive Consensus Quantized Control for a Class of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Input Hysteresis and Full State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1574-1589
作者:
Guoqiang Zhu
;
Haoqi Li
;
Xiuyu Zhang
;
Chenliang Wang
;
Chun-Yi Su
;
Jiangping Hu
Adobe PDF(23753Kb)
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浏览/下载:232/58
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提交时间:2022/08/19
Adaptive quantized control
barrier Lyapunov function
input hysteresis
multi-agent systems
Large-Scale Group Decision Making: A Systematic Review and a Critical Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 949-966
作者:
Diego García-Zamora
;
Álvaro Labella
;
Weiping Ding
;
Rosa M. Rodríguez
;
Luis Martínez
Adobe PDF(11684Kb)
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浏览/下载:160/24
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提交时间:2022/05/30
Challenges
large-scale consensus models
large-scale group decision making (LSGDM)
systematic review
BaMBNet: A Blur-Aware Multi-Branch Network for Dual-Pixel Defocus Deblurring
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 878-892
作者:
Pengwei Liang
;
Junjun Jiang
;
Xianming Liu
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(12217Kb)
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浏览/下载:182/28
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提交时间:2022/04/24
Blur kernel
convolutional neural networks (CNNs)
defocus deblurring
dual-pixel (DP) data
meta-learning
Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Othmane Friha
;
Xing Yang
Adobe PDF(23596Kb)
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浏览/下载:185/18
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提交时间:2022/03/09
Agriculture 4.0
cyber security
intrusion detection system
machine learning approaches
smart agriculture
Scribble-Supervised Video Object Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 339-353
作者:
Peiliang Huang
;
Junwei Han
;
Nian Liu
;
Jun Ren
;
Dingwen Zhang
Adobe PDF(15349Kb)
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浏览/下载:203/29
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提交时间:2021/11/03
Convolutional neural networks (CNNs)
scribble
self-attention
video object segmentation
weakly supervised
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
;
Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)
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浏览/下载:282/66
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Tianyi Zhang
;
Jiankun Wang
;
Max Q.-H. Meng
Adobe PDF(19604Kb)
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浏览/下载:258/51
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提交时间:2021/11/03
Generative adversarial network (GAN)
optimal path planning
robot path planning
sampling-based path planning