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Adaptive Generalized Eigenvector Estimating Algorithm for Hermitian Matrix Pencil 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1967-1979
作者:  Yingbin Gao
Adobe PDF(1699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/49  |  提交时间：2022/10/09
Deterministic discrete-time (DDT)  generalized eigenvector  learning rate  online estimation  
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:  Jiasen Wang;  Jun Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/94  |  提交时间：2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization  receding-horizon planning  trajectory planning  under-actuated vehicles  
A Fully Distributed Hybrid Control Framework For Non-Differentiable Multi-Agent Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1792-1800
作者:  Xia Jiang;  Xianlin Zeng;  Jian Sun;  Jie Chen;  Yue Wei
Adobe PDF(5180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/58  |  提交时间：2022/09/08
Distributed algorithm  hybrid framework  multi-agent network  non-differentiable optimization  
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:  Xubin Ping;  Jianchen Hu;  Tingyu Lin;  Baocang Ding;  Peng Wang;  Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/66  |  提交时间：2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems  model predictive control (MPC)  output feedback  robust control  
Consensus Control of Multi-Agent Systems Using Fault-Estimation-in-the-Loop: Dynamic Event-Triggered Case 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1440-1451
作者:  Yamei Ju;  Derui Ding;  Xiao He;  Qing-Long Han;  Guoliang Wei
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/44  |  提交时间：2022/08/01
Consensus control  dynamic event-triggered protocol (DETP)  fault compensation (FC)  fault estimation  multi-agent systems (MASs)  
Cyberbullying and Cyberviolence Detection: A Triangular User-Activity-Content View 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1384-1405
作者:  Shuwen Wang;  Xingquan Zhu;  Weiping Ding;  Amir Alipour Yengejeh
Adobe PDF(10999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/22  |  提交时间：2022/08/01
Classification  clustering  cyberbullying  natural language processing  social network  
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/96  |  提交时间：2022/06/27
Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking  
Fuzzy Set-Membership Filtering for Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1026-1036
作者:  Jingyang Mao;  Xiangyu Meng;  Derui Ding
Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/54  |  提交时间：2022/05/30
Affine model  membership functions  set-membership filtering  stability  Takagi-Sugeno fuzzy modeling  
Large-Scale Group Decision Making: A Systematic Review and a Critical Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 949-966
作者:  Diego García-Zamora;  Álvaro Labella;  Weiping Ding;  Rosa M. Rodríguez;  Luis Martínez
Adobe PDF(11684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/22  |  提交时间：2022/05/30
Challenges  large-scale consensus models  large-scale group decision making (LSGDM)  systematic review  
Decentralized Control of Multiagent Navigation Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 922-925
作者:  Boyang Zhang;  Henri P. Gavin
Adobe PDF(13400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/36  |  提交时间：2022/04/24