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共17条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
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Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2186-2189
作者:
Hui Li
;
Xingfang Wang
;
Xiao Huang
;
Yifan Ma
;
Zhihong Jiang
Adobe PDF(4001Kb)
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浏览/下载:151/54
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提交时间:2022/12/02
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:149/42
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)
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浏览/下载:186/85
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提交时间:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization
receding-horizon planning
trajectory planning
under-actuated vehicles
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)
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浏览/下载:206/42
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
Adaptive Consensus Quantized Control for a Class of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Input Hysteresis and Full State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1574-1589
作者:
Guoqiang Zhu
;
Haoqi Li
;
Xiuyu Zhang
;
Chenliang Wang
;
Chun-Yi Su
;
Jiangping Hu
Adobe PDF(23753Kb)
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浏览/下载:206/52
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提交时间:2022/08/19
Adaptive quantized control
barrier Lyapunov function
input hysteresis
multi-agent systems
Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573
作者:
Zhenyi Zhang
;
Zhibin Mo
;
Yutao Chen
;
Jie Huang
Adobe PDF(2249Kb)
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浏览/下载:142/37
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提交时间:2022/08/19
Behavioral control
mission supervisor
nonlinear autonomous system
reinforcement learning
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:
Saeed Rafee Nekoo
;
José Ángel Acosta
;
Guillermo Heredia
;
Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)
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浏览/下载:290/93
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提交时间:2022/08/01
Closed-loop
iterative learning control (ILC)
PD-type
SDRE
SDDRE
symmetric
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)
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浏览/下载:176/38
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
Consensus Control for Multiple Euler-Lagrange Systems Based on High-Order Disturbance Observer: An Event-Triggered Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 945-948
作者:
Xinchen Guo
;
Guoliang Wei
;
Meng Yao
;
Pengju Zhang
Adobe PDF(823Kb)
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浏览/下载:138/36
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提交时间:2022/04/24
Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:
Long Jin
;
Xin Zheng
;
Xin Luo
Adobe PDF(9860Kb)
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浏览/下载:166/38
  |  
提交时间:2022/04/24
Distributed collaborative control
neural dynamics
redundancy resolution
repetitive motion planning (RMP)
time delay