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Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:  Li Duan;  Yangyang Sun;  Wei Ni;  Weiping Ding;  Jiqiang Liu;  Wei Wang
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Blockchain  cross-chain  defense  distributed private key control  hash-locking  notary  security threats  sidechain/relay  
RGCNU: Recurrent Graph Convolutional Network With Uncertainty Estimation for Remaining Useful Life Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1640-1642
作者:  Qiwu Zhu;  Qingyu Xiong;  Zhengyi Yang;  Yang Yu
Adobe PDF(438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/33  |  提交时间：2023/06/14
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:  Henglai Wei;  Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/25  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)  model predictive control (MPC)  motion control  motion planning