×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [30]
作者
刘禹 [2]
王飞跃 [2]
郭晨 [1]
王晓 [1]
张茗奕 [1]
吕宜生 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
发表日期
2023 [30]
语种
出处
IEEE/CAA ... [30]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者:
Hongyu Ding
;
Yuanze Tang
;
Qing Wu
;
Bo Wang
;
Chunlin Chen
;
Zhi Wang
Adobe PDF(5205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/40
  |  
提交时间:2023/10/31
Dynamic environments
goal-conditioned reinforcement learning
magnetic field
reward shaping
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/55
  |  
提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2000-2013
作者:
Jiayu Chai
;
Qiang Lu
;
Xudong Tao
;
Dongliang Peng
;
Botao Zhang
Adobe PDF(5376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/45
  |  
提交时间:2023/09/07
Dynamic event-triggered rule
fixed-time consensus control
fixed-time stability condition
magnetic map construction
multi-agent system
Competitive Meta-Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1902-1904
作者:
Boxi Weng
;
Jian Sun
;
Gao Huang
;
Fang Deng
;
Gang Wang
;
Jie Chen
Adobe PDF(608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/67
  |  
提交时间:2023/08/10
Lyapunov-Based Output Containment Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Markovian Switching Topologies and Distributed Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1421-1433
作者:
Haihua Guo
;
Min Meng
;
Gang Feng
Adobe PDF(2806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/46
  |  
提交时间:2023/05/29
Heterogeneous multi-agent systems
Lyapunov method
Markovian switching topologies
output containment control
time delays
Editorial: Driving into Future with Reliable, Secure, Efficient and Intelligent MetaVehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1355-1356
作者:
Qing-Long Han
Adobe PDF(110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/16
  |  
提交时间:2023/05/29
Path Following of Underactuated Autonomous Surface Vessels With Surge Velocity Constraint and Asymmetric Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1343-1345
作者:
Yalei Yu
;
Chen Guo
;
Tieshan Li
Adobe PDF(1341Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/42
  |  
提交时间:2023/04/26
A Novel Parameter-Optimized Recurrent Attention Network for Pipeline Leakage Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1064-1076
作者:
Tong Sun
;
Chuang Wang
;
Hongli Dong
;
Yina Zhou
;
Chuang Guan
Adobe PDF(3211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/72
  |  
提交时间:2023/03/22
Anomaly-attention mechanism (AM)
long short-term memory (LSTM)
parameter-optimized recurrent attention network (PRAN)
particle swarm optimization (PSO)
pipeline leakage detection (PLD)
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/57
  |  
提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 957-968
作者:
Jinhua She
;
Kou Miyamoto
;
Qing-Long Han
;
Min Wu
;
Hiroshi Hashimoto
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2411Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/40
  |  
提交时间:2023/03/22
Active disturbance-rejection control (ADRC)
disturbance observer (DOB)
equivalent input disturbance (EID)
extended-state observer (ESO)
generalized extended-state observer (GESO)