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A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:  Qiuyu Zhang;  Lipeng Wang;  Hao Meng;  Wen Zhang;  Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/21  |  提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset  dynamic tail wave  fog simulation  rainy simulation  simulated data  
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:  Cong Pan;  Junran Peng;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/24  |  提交时间：2024/02/19
Monocular 3D object detection  normalizing flows  Swin Transformer  
More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:  Han Xu;  Jiayi Ma;  Yixuan Yuan;  Hao Zhang;  Xin Tian;  Xiaojie Guo
Adobe PDF(25490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/11  |  提交时间：2024/02/19
Color correction  low-light image enhancement  self-supervised learning  
PAPS: Progressive Attention-Based Pan-sharpening 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 391-404
作者:  Yanan Jia;  Qiming Hu;  Renwei Dian;  Jiayi Ma;  Xiaojie Guo
Adobe PDF(10173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/19  |  提交时间：2024/01/23
High-resolution multispectral image  image fusion  pan-sharpening  progressive enhancement  
Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:  Yahui Liu;  Bin Tian;  Yisheng Lv;  Lingxi Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(8541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/172  |  提交时间：2024/01/02
Content-based Transformer  deep learning  feature aggregator  local attention  point cloud classification  
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/168  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving