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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:
Han Xu
;
Jiayi Ma
;
Yixuan Yuan
;
Hao Zhang
;
Xin Tian
;
Xiaojie Guo
Adobe PDF(25490Kb)
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浏览/下载:82/14
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提交时间:2024/02/19
Color correction
low-light image enhancement
self-supervised learning
SuperFusion: A Versatile Image Registration and Fusion Network with Semantic Awareness
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2121-2137
作者:
Linfeng Tang
;
Yuxin Deng
;
Yong Ma
;
Jun Huang
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(7619Kb)
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浏览/下载:288/102
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提交时间:2022/12/02
Global spatial attention
image fusion
image registration
mutual promotion
semantic awareness
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:
Yutong Wang
;
Yonglin Tian
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)
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浏览/下载:272/106
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提交时间:2022/12/02
Automated Optical Inspection
Metaverses
Quality Inspection
Transformers
Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070
作者:
Jing Yang
;
Xiaoxing Wang
;
Yandong Zhao
Adobe PDF(2163Kb)
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浏览/下载:202/58
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提交时间:2022/12/02
Parallel Manufacturing
Digital Workers
CPSS
Smart Manufacturing
Industrial Metaverses
Multi-Attention Fusion and Fine-Grained Alignment for Bidirectional Image-Sentence Retrieval in Remote Sensing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1532-1535
作者:
Qimin Cheng
;
Yuzhuo Zhou
;
Haiyan Huang
;
Zhongyuan Wang
Adobe PDF(2132Kb)
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浏览/下载:237/78
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提交时间:2022/08/01
Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
作者:
Yue Ming
;
Nannan Hu
;
Chunxiao Fan
;
Fan Feng
;
Jiangwan Zhou
;
Hui Yu
Adobe PDF(56128Kb)
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浏览/下载:190/26
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提交时间:2022/08/01
Artificial intelligence
attention mechanism
encoder-decoder framework
image captioning
multi-modal understanding
training strategies
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:
Sarah P. Madruga
;
Augusto H. B. M. Tavares
;
Saulo O. D. Luiz
;
Tiago P. do Nascimento
;
Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)
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浏览/下载:231/46
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提交时间:2021/11/03
Aerodynamics effects
control allocation
minidrone
multi-rotor UAV
neural networks
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:
Wonje Jang
;
Junhyuk Hyun
;
Jhonghyun An
;
Minho Cho
;
Euntai Kim
Adobe PDF(30873Kb)
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浏览/下载:273/55
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提交时间:2021/11/03
Autonomous driving
lane-level map
road lane
road marking map
symbolic road marking
weighted loss
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
;
Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)
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提交时间:2021/04/09
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