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Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
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Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles  
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Chen;  Xie, Guangming
浏览  |  Adobe PDF(1206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/143  |  提交时间：2016/06/14
Coordination Control  Multirobot System  Robotic Fish  Underwater Robot Competition  
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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Autonomous Approach  Path Generation  Trajectory Smoothing  Unmanned Vehicles