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Second-order consensus of networked mechanical systems with communication delays 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2014
作者:  Hanlei Wang;  Long Cheng
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A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2014
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Min Tan;  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/97  |  提交时间：2015/08/19
Task Assignment  Path Planning  Path Following  Path Tracking  Dubins Curves  
A sampled-data based average consensus protocol for double-integrator multi-agent systems with switching topologies and communication noises 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2012
作者:  L. Cheng;  Y. Wang;  Z.-G. Hou;  M. Tan;  Z. Cao
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/08/19