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基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:
马静
;
杨晓梅
;
孙书利
Adobe PDF(1679Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/24
时间相关乘性噪声
多传感器系统
分布式融合估值器
互协方差矩阵
虚拟状态
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2145-2158
作者:
李文静
;
李治港
;
乔俊飞
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浏览/下载:1/1
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提交时间:2024/04/24
小世界神经网络
突触巩固机制
网络正则化
重连规则
Wilcoxon符号秩检验
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:
Qi Wang
;
Zhihua Zhong
;
Yuchi Huo
;
Hujun Bao
;
Rui Wang
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提交时间:2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:
Wei-Chien Wang
;
Euijoon Ahn
;
Dagan Feng
;
Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)
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提交时间:2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision