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Experimental validation of a trajectory planning method with continuous acceleration implemented on a DSP-based motion controller 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2014
作者:  Yanhui Qiang;  Fengshui Jing;  Zengguang Hou;  Shuping Yang;  Ying Liu
收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2015/08/19
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2014
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Min Tan;  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/93  |  提交时间：2015/08/19
Task Assignment  Path Planning  Path Following  Path Tracking  Dubins Curves  
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, July 6-9
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/21  |  提交时间：2015/08/19
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Beijing, 2012
作者:  Y. R. Zhang;  H. Qiao;  J. H. Su;  K. Q. Huang;  T. Fukuda
Adobe PDF(255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/75  |  提交时间：2015/08/19