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A Linear Quadratic Controller Design Incorporating a Parametric Sensitivity Constraint 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 553-562
作者:  Mohamed Yagoubi
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Linear quadratic control  parametric uncertainties  trajectory sensitivity  non-standard Riccati equation  Lur'e matrix equations  linear time invariant (LMI)  particle swarm optimization.  
Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162
作者:  Hai-Qiang Zhang;  Hai-Rong Fang;  Bing-Shan Jiang
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Redundantly actuated  overconstrained  parallel manipulator  motion-force transmission performance  workspace.  
Special Spectral Approach to Solutions of SISO LTI H-Optimization Problems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 112-128
作者:  Evgeny I. Veremey
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Stabilizing controller  performance index  synthesis  H-optimization  spectral approach.