×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [8]
作者
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2021 [3]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [3]
语种
英语 [1]
出处
Internatio... [8]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
出处:International Journal of Automation and Computing
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813
作者:
Yashar Mousavi
;
Amin Zarei
;
Arash Mousavi
;
Mohsen Biari
Adobe PDF(4822Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/42
  |  
提交时间:2021/09/13
Unmanned aerial vehicle
dynamic sliding mode
trajectory tracking
fractional firefly algorithm
vertical take-off and landing system
Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:
Daniel Ceferino Gandolfo
;
Claudio D. Rosales
;
Lucio R. Salinas
;
J. Gimenez
;
Ricardo Carelli
Adobe PDF(5932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/42
  |  
提交时间:2021/07/20
Payload transport
unmanned aerial vehicle (UAV)
measurement system
path following controller
low-cost system
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/56
  |  
提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
Adobe PDF(2945Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/57
  |  
提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Iterated Conditional Modes to Solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields Context
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 310-324
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
Adobe PDF(1975Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/45
  |  
提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping
Markov random fields
iterated conditional modes
modelling
on-line solver.
An Approach to Locating Delayed Activities in Software Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 115-124
作者:
Yun-Zhi Jin
;
Hua Zhou
;
Hong-Ji Yang
;
Si-Jing Zhang
;
Ji-Dong Ge
Adobe PDF(516Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/35
  |  
提交时间:2021/02/23
Locating of the delayed activities
software process
stochastic Petri-nets
Markov random fields
metrics.
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
浏览
  |  
Adobe PDF(2980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/72
  |  
提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
Electronic Nose and Its Applications: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 179-209
作者:
Diclehan Karakaya
;
Oguzhan Ulucan
;
Mehmet Turkan
浏览
  |  
Adobe PDF(1365Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/37
  |  
提交时间:2021/02/22
Artificial intelligence
machine learning
pattern recognition
electronic nose (EN)
sensors technology.