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出处:International Journal of Automation and Computing
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A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:
Zhi-Jing Li
;
Hai-Bin Wu
;
Jian-Ming Yang
;
Ming-Hao Wang
;
Jin-Hua Ye
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提交时间:2021/02/23
Human-robot interaction
position control
torque control
switching control
robot collision safety.
Output Feedback Stabilization for MIMO Semi-linear Stochastic Systems with Transient Optimisation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 83-95
作者:
Qi-Chun Zhang
;
Liang Hu
;
John Gow
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提交时间:2021/02/22
Multi-input-multi-output (MIMO) stochastic systems
output feedback stabilisation
block backstepping
randomness attenuation
probabilistic decoupling
mutual information.