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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙文豪 Adobe PDF(12711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/9  |  提交时间:2021/06/24 深度学习 SAR 图像舰船检测 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈嘉浩 Adobe PDF(15867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/14  |  提交时间:2021/06/01 肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 钱扬 Adobe PDF(3715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:622/7  |  提交时间:2019/06/17 细粒度图像分类 注意力 特征融合 深度学习 |