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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/24  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/5  |  提交时间：2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/11  |  提交时间：2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于统计学习的目标跟踪与人脸识别算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  赵春水
Adobe PDF(3752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  非线性降维  半监督学习  支持向量机  人脸识别  Object Tracking  Nonlinear Dimensionality Reduction  Semi-supervised Learning  Support Vector Machine  Face Recognition