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肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/16  |  提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黎万义
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/3  |  提交时间：2015/09/02
视觉跟踪  视觉注意  显著性  稀疏编码  Visual Tracking  Visual Attention  Saliency  Sparse Coding  
机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任冬淳
Adobe PDF(7408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/0  |  提交时间：2015/09/02
情绪模型  智能机器人  视觉刺激  视觉注意  Emotion Model  Intelligent Robot  Visual Stimuli  Visual Attention