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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
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肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  罗永康
Adobe PDF(14909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/18  |  提交时间：2016/06/20
视觉显著性模型  注视点预测  显著物体检测  稀疏性  背景先验  
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘林山
Adobe PDF(2756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/0  |  提交时间：2015/09/02
视觉注意显著性  特征区分度  判别力  自适应性  评价机制  目标跟踪  Visual Attention Saliency  Feature Distinctions Degree  Discriminant  Adaptability  Evaluation Mechanism  Object Tracking  
复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王鹏
Adobe PDF(10522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  复杂环境  自适应视觉跟踪  目标模型在线学习  粒子滤波  Mobile Robot  Complex Environment  Adaptive Visual Tracking  Online Target Model Learning  Particle Filter