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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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毕业生 [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
周小虎 [1]
文献类型
学位论文 [3]
发表日期
2019 [1]
2015 [1]
2014 [1]
语种
中文 [3]
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侯增广 [3]
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冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
Adobe PDF(13710Kb)
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)
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浏览/下载:634/0
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent System
Coordination Control
Mean Square Consensus
Almost Sure Consensus
Containment
Communication Noise
Convergence Rate
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨帆
Adobe PDF(6618Kb)
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浏览/下载:272/0
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提交时间:2015/09/02
医学影像处理
医学可视化
手术仿真
冠状动脉介入术
Medical Imaging
Medical Visualization
Surgical Simulation
Pci