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| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
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视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张亮
Adobe PDF(3776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：550/9 | 提交时间：2016/06/27
Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 陈占军
Adobe PDF(27444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/0 | 提交时间：2015/09/02
准稠密匹配 宽基线图像 最大稳定极值区域 仿射传递 自适应支持加权 Quasi-dense Matching Wide Baseline Images Mserdog Affine Propagation Adaptive Support Weight |
| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陆玲玲
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几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢远帆
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地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
