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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [2]
作者
杨越麒 [1]
王健健健 [1]
文献类型
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
语种
中文 [2]
出处
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导师
喻俊志 [2]
谭民 [1]
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仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机