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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [4]
复杂系统认知与决策实... [1]
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肖伟 [1]
黄竹慧 [1]
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尚琳琳 [1]
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学位论文 [4]
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2022 [1]
2020 [1]
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导师:王伟
文献类型:学位论文
专题:硕士学位论文
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四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)
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浏览/下载:224/8
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李召胜
Adobe PDF(4251Kb)
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浏览/下载:241/4
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提交时间:2020/06/11
机器人磨抛
路径规划
离线编程
柔顺控制
基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)
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浏览/下载:297/1
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
Adobe PDF(19534Kb)
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浏览/下载:365/6
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提交时间:2016/06/22
四足机器人
仿生腿
中枢模式发生器
步态控制
步态变换