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| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈薏竹 Adobe PDF(10279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/3  |  提交时间:2022/06/24 自适应联邦控制 个性化联邦控制 联邦学习 非独立同分布 |
| 基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 严岚 Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/11  |  提交时间:2022/06/23 异质图像 计算机视觉 深度学习 生成对抗网络 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022 作者: 刘雅婷 Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/14  |  提交时间:2022/06/17 交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬 Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/14  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪 Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/6  |  提交时间:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |
| 基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文 , 线上: 中国科学院大学, 2020 作者: 李雪松 Adobe PDF(7796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/10  |  提交时间:2020/06/08 多目标跟踪 轨迹预测 行人重识别 多特征融合 深度学习 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:443/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 王晓 Adobe PDF(6603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:601/6  |  提交时间:2016/06/20 网民群体组织 行为建模 多智能体 大数据 水军 |
| 城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 姚彦洁 Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/15  |  提交时间:2016/06/20 智能交通系统 车辆检测 车辆分类 似物性采样 深度学习 |