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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
平行艺术中的绘画图像生成方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  易达
Adobe PDF(29630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/3  |  提交时间:2022/06/17
绘画图像生成  艺术风格迁移  扩散模型  笔触风格化  
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王雨桐
Adobe PDF(8781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/16  |  提交时间:2021/06/15
对抗样本  对抗攻击  防御  对抗训练  神经网络  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王坤峰
Adobe PDF(42149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  摄像机标定  运动目标检测与阴影去除  虚拟线圈  嵌入式交通数据采集系统  Its  Camera Calibration  Moving Object Detection And Shadow Removal  Virtual Loop  Embedded Traffic Data Collection System