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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/14  |  提交时间:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/17  |  提交时间:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王雨桐
Adobe PDF(8781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/16  |  提交时间:2021/06/15
对抗样本  对抗攻击  防御  对抗训练  神经网络  
面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张慧
Adobe PDF(4785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/12  |  提交时间:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  沈宇
Adobe PDF(3908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/3  |  提交时间:2018/05/31
语义分割  视差计算  平行驾驶  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:443/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network