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面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张程
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高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群  
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
Adobe PDF(6079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2015/09/02
Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  Spiking Neural Network  Target Tracking  Multi-robot System  Formation Control  Hunting  Image Information Extraction  Object Recognition