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履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation  
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  蔡林
Microsoft Word(8463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  运动学  Fpga  Pwm  Simulink  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Kinematics  Fpga  Pwm  Simulink  
数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张爱瑜
Adobe PDF(6298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02
数控机床  故障诊断  专家系统  故障树  产生式表示  小波包算法  Bp神经网络  正反向推理  Cnc Machine Tool  Fault Diagnosis  Expert System  Fault Tree  Production Rule  Wavelet Packet Algorithm  Bp Neural Network  Forward And Backward Reasoning