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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
Adobe PDF(15611Kb)
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提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制
面向复杂场景装配的模型构建与路径规划
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
卜新苹
Adobe PDF(2731Kb)
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浏览/下载:216/9
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提交时间:2016/06/15