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RFID中间件技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王启刚
Adobe PDF(2291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/02
射频识别  中间件  读写器管理  复杂事件处理  数据管理  Rfid  Middleware  Reader Management  Complex Events Process  Data Management  
基于移动多Agent的城市交通信号控制系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李镇江
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/09/02
基于agent的控制  多agent系统  移动agent  协调控制  基于特定应用的操作系统  Agent-based Control  Multi-agent System  Mobile Agent  Coordination Control  Asos  
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics