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基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  贾品贵
Adobe PDF(2832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/0  |  提交时间：2015/09/02
空间认知  空间语言  空间推理  概念网络  空间语言本体  定性演算  空间表示  多层空间模型  方位词  参照框架  Spatial Cognition  Spatial Language  Spatial Reasoning  Conceptual Network  Spatial Language Ontology  Qualitative Calculi  Spatial Representation  Multi-layered Spatial Model  Localizers  Frame Of Reference  
复杂场景下的运动目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  刘舟
Adobe PDF(15823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/1  |  提交时间：2015/09/02
运动目标检测  背景建模  阴影去除  动态背景  遗弃物检测  Moving Object Detection  Background Modeling  Shadow Removal  Dynamic Background  Left-luggage Detection  
移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  韩立伟
Adobe PDF(15533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/1  |  提交时间：2015/09/02
图像处理  视觉定位  视觉导航  同时定位与地图创建  移动机器人  Image Processing  Visual Localization  Visual Navigation  Slam  Mobile Robot