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Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding 会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:  Shao,Xuesong;  Yang,Yiping;  Zhang,Ying;  Wang, Wei;  Wang,Wei
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Trajectory Planning  
Robust Principal Component Analysis Based on Maximum Correntropy Criterion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2011, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1485-1494
作者:  Ran He(赫然);  Baogang Hu;  Weishi Zheng;  Xiangwei Kong;  He, Ran
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Correntropy  Half-quadratic Optimization  Principal Component Analysis (Pca)  Robust