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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
 Adobe PDF(4375Kb) |  收藏 | 浏览/下载：265/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 基于身份证的人脸比对关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 张树
Adobe PDF(12594Kb) | 收藏 | 浏览/下载：559/7 | 提交时间：2018/03/19
人证比对 特征提取 身份证去网纹 生成对抗网络 字典学习 |
| 建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：416/1 | 提交时间：2018/02/27
重复结构检测 对称性检测 建筑立面图像标注 建筑立面图像解析 |
| 有监督的多模态数据融合方法及其在脑疾病影像学标记检测中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 戚世乐
Adobe PDF(8575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：592/5 | 提交时间：2018/01/26
有监督的多模态融合 精神分裂症 抑郁症 认知损伤 Microrna132 |
| 多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 陈威华
Adobe PDF(29116Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/10 | 提交时间：2018/01/25
单目标跟踪 单摄像机多目标跟踪 跨摄像机多目标跟踪 多摄像机目标跟踪 行人再识别 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/5 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于表示学习的中文短文本对话分析方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 周玉军
Adobe PDF(2456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：555/8 | 提交时间：2017/12/07
中文短文本对话 深度神经网络 表示学习 词/字向量 注意力机制 |
| 自然场景图像文本检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 邱泉
Adobe PDF(1989Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/5 | 提交时间：2017/12/07
自然场景文本检测 自然场景文本提取 最大稳定极值区域 平面化 |
| 基于磁共振成像的人类脑网络组图谱的绘制及其方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 李海
Adobe PDF(33528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/3 | 提交时间：2017/12/06
分区 脑图谱 人类脑网络组图谱 磁共振成像 扩散张量成像 纤维跟踪 并行计算 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
