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基于磁共振成像的人类脑网络组图谱的绘制及其方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李海
Adobe PDF(33528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/3  |  提交时间:2017/12/06
分区  脑图谱  人类脑网络组图谱  磁共振成像  扩散张量成像  纤维跟踪  并行计算  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
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中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
Adobe PDF(35478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/7  |  提交时间:2017/06/15
打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/7  |  提交时间:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/4  |  提交时间:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习