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发表日期:2018
作者:杨闳竣
第一作者
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Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hong-Jun Yang
;
Min Tan
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提交时间:2021/02/23
Sliding mode control
adaptive control
neural network
flexible manipulator
partial differential equation (PDE).
Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10635-10643
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2019/09/23
Active control
elastic beam
state constraint
input constraint
partial differential equation
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
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浏览/下载:295/3
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc