中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:  Haojian Zhang;  Tingting Su;  Shaohong Wu;  Jun Zheng;  Yunkuan Wang
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2020/10/27
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network 会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:  Zhu, Jiagang;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng
浏览  |  Adobe PDF(1396Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/71  |  提交时间：2020/06/10
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/65  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller