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基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：510/15  |  提交时间：2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/9  |  提交时间：2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/7  |  提交时间：2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人