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| 基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 徐延才 Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/7  |  提交时间:2018/05/31 智能电网 神经网络 自适应动态规划 电能管理 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈妙 Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/4  |  提交时间:2018/05/31 手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 人机对抗中位置估计及其应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 潘毅 Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/4  |  提交时间:2018/05/31 信息素模型 位置估计 决策支持 作战推演 兵棋 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 任亮 Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/4  |  提交时间:2018/05/29 多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |