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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
作者
杨磊 [1]
黄佳明 [1]
贾群 [1]
刘洋 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2019 [4]
语种
中文 [4]
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常红星 [1]
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共4条,第1-4条
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发表日期:2019
文献类型:学位论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
Adobe PDF(9406Kb)
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浏览/下载:498/10
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)
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浏览/下载:497/5
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提交时间:2019/06/05
盲人眼镜
卷积神经网络
盲人室外场景数据集
物体检测
特征融合
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
Adobe PDF(10982Kb)
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浏览/下载:369/11
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提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络
表面肌电信号
手部康复动作识别
学习算法
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
贾群
Adobe PDF(7291Kb)
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浏览/下载:355/17
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提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测