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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
智能制造技术与系统研... [4]
作者
吴义凡 [1]
黄亦斌 [1]
吴源 [1]
卢佳琳 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2019 [4]
语种
中文 [4]
出处
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发表日期:2019
专题:智能制造技术与系统研究中心
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面向无人车的行人和车辆检测
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)
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浏览/下载:241/3
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提交时间:2019/06/28
行人和车辆检测
深度卷积神经网络
特征提取
候选区域框提取
低速无人车
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
Adobe PDF(3896Kb)
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浏览/下载:249/5
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
表面缺陷视觉快速检测技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb)
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浏览/下载:409/15
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提交时间:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准
红外光谱的预处理和定量算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)
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浏览/下载:313/4
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提交时间:2019/06/11
红外光谱
定量分析
散射校正
变量选择
非线性最小二乘