×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
学术期刊 [6]
毕业生 [5]
多模态人工智能系统全... [4]
综合信息系统研究中心 [3]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
蒲志强 [3]
田雨农 [3]
李恩 [2]
王硕 [2]
王睿 [2]
王宇 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
学位论文 [9]
会议论文 [2]
发表日期
2019 [26]
语种
中文 [10]
英语 [7]
出处
Internatio... [6]
JOURNAL OF... [2]
ADVANCED R... [1]
CONTROL EN... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/CAA J... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [3]
SCIE [2]
导师
易建强 [2]
喻俊志 [1]
徐德 [1]
梁自泽 [1]
王学雷 [1]
王飞跃 [1]
更多...
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/30
  |  
提交时间:2023/08/02
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/47
  |  
提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense
期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/37
  |  
提交时间:2022/01/06
optical sensors
deep learning
lesion detection
CycleGAN
DenseNet
YOLO-V3 model
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
浏览
  |  
Adobe PDF(1299Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/57
  |  
提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Development of STEP AP224 Extractor for Interfacing Feature Based CAPP to STEP-NC (AP238)
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 655-670
作者:
Deepanshu Srivastava
;
Venkateswara Rao Komma
浏览
  |  
Adobe PDF(3913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/38
  |  
提交时间:2021/02/22
Reduced-order observer
discrete-time systems
Lipschitz systems
H∞
ARDUINO MEGA 2560 device.
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:
Mehdi Naderi
;
Tor Arne Johansen
;
Ali Khaki Sedigh
浏览
  |  
Adobe PDF(1916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/45
  |  
提交时间:2021/02/22
Control allocation
feasibility
fault tolerant control
model predictive control
domain of attraction.
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:
Yuan Xu
;
Tao Shen
;
Xi-Yuan Chen
;
Li-Li Bu
;
Ning Feng
浏览
  |  
Adobe PDF(4479Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/50
  |  
提交时间:2021/02/22
Indoor human localization
tightly-coupled model
predictive filtering
Kalman filter
missing data.
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
浏览
  |  
Adobe PDF(1548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/47
  |  
提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Potential Bands of Sentinel-2A Satellite for Classification Problems in Precision Agriculture
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16-26
作者:
Tian-Xiang Zhang
;
Jin-Ya Su
;
Cun-Jia Liu
;
Wen-Hua Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(1123Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/52
  |  
提交时间:2021/02/22
Sentinel-2A
remote sensing
image classification
supervised learning
precision agriculture.
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs
会议论文
, 中国,杭州, 2019-11
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen,Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(538Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/56
  |  
提交时间:2020/10/30