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A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/56  |  提交时间：2022/06/16
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:  Amit Kumar;  Aparajita Ojha
浏览  |  Adobe PDF(1548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/47  |  提交时间：2021/02/22
Pursuit-evasion  wheeled mobile robot  proportional navigation  trajectory planning  target interception.  
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females 期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:  Jiang, Rongtao;  Calhoun, Vince D.;  Cui, Yue;  Qi, Shile;  Zhuo, Chuanjun;  Li, Jin;  Jung, Rex;  Yang, Jian;  Du, Yuhui;  Jiang, Tianzi;  Sui, Jing
浏览  |  Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/83  |  提交时间：2020/06/13
Connectome-based predictive modeling  Gender difference  Individualized prediction  Intelligence quotient  Multimodal  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/5  |  提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
Multi-Scale Expressions of One Optimal State Regulated by Dopamine in the Prefrontal Cortex 期刊论文
Frontiers in physiology, 2019, 卷号: 10, 期号: 113, 页码: 3389
作者:  Guyue Hu;  Xuhui Huang;  Tianzi Jiang;  Shan Yu
Adobe PDF(3183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/41  |  提交时间：2019/04/08
Optimal States  E/I Balance  Dopamine  The PFC  Working Memory  Criticality