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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
 Adobe PDF(9051Kb) |  收藏 | 浏览/下载：330/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄厚景
Adobe PDF(11976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/10 | 提交时间：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应 |
| 目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 彭君然
Adobe PDF(9308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：512/9 | 提交时间：2021/01/05
目标检测，低功耗，神经网络搜索，长尾数据分布，多标签识别 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 康扬名
Adobe PDF(5821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/18 | 提交时间：2020/09/29
多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 曾凡霞
Adobe PDF(4468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/5 | 提交时间：2020/09/27 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/6 | 提交时间：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘智威
Adobe PDF(6223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/10 | 提交时间：2020/09/10
人脸关键点定位，人体姿态估计，人脸识别 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/15 | 提交时间：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 长视频内容分析与理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王卫宁
Adobe PDF(11762Kb) | 收藏 | 浏览/下载：397/25 | 提交时间：2020/09/03
长视频行为检测，长视频问答，视频行为片段提取，增强学习，半监督学习 |
| 视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
作者: 杨学行
Adobe PDF(9073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/3 | 提交时间：2020/07/23
视频文本检测，最大稳定极值区域，网络流，马尔科夫决策过程 |
