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基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
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协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/25  |  提交时间：2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/20  |  提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取